allora ema....
prima di tutto che tipo di AVI sono? Divx, Xvid, DV-AVI?
per saperlo cerca su internet un programmino che si chiama Gspot apri il file e lui ti dice che formato è...

saputo questo devi decidere cosa fare di questi file....
se vuoi leggerli solo dal PC allora ovviamente basta che te li masterizzi così come sono (indifferente se sono anche di vario formato), se invece come credo tu voglia vederli anche dal lettore di casa allora devi trasformarli almeno tutti in dvix (se non lo sono già) e li masterizzi come dati in un CD o DVD....però come dice il tuo amico non avrai il menù di scelta (anche se ultimamente è possibile anche con il Dvix)...
se vuoi invece che qualsiasi lettore (casa e PC) lo legga e con menù di selezione ecc. allora li devi trasformare in mpeg2 e fare l'authoring con un programma adatto (che puà anche essere lo stesso che fa entrambe le cose) tipo Encore DVD o DVD Architect o DVDLab...i primi due sono a pagamento, l'ultimo invece è free....per la trasformazione a mpeg2 puoi anche utilizzare un programma free che si chiama Virtualdub....una volta trasformati in mpeg2 li dai in "pasto" al programma di authoring e in quello ti crei i vari menù...dopo di che esporti in formato DVD masterizzandolo...

se hai dubbi e ulteriori domande chiedimi pure...