Dunque:
il PC come si collega al modem?
Via wireless? Se si, prova a connetterti via Ethernet (cavo) e guarda se migliora.
Poi, l'utility di configurazione è una pagina web e ci accedi digitando l'IP del router nel tuo browser (di solito, 192.168.0.1, ma anche 10.0.01); ti serve user e pdw (spesso sono scritti sotto al router);
poi, il router riceve l'IP dal DHCP di Libero, ma il PC come riceve l'IP dal router; se è wireless potresti impostare l'IP fisso, è più sicuro.
Ciao!